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code/SmallCart/README.md

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+## SmallCart
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+因为很感兴趣，所以自学后，做的物联网小车，包含 web 控制器端 和 基于esp8266的小车端的c++代码。
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+> 建议有 物联网开发，电路设计，c++ 基础的童鞋去看代码。
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+**实现功能大致有：**
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+通过超声波传感器，检测障碍物自动停车，并实现自动脱困和避障。通过红外传感器实现自动跟随人前进。实时摄像头数据传输到web控制端。自动巡线驾驶 等等..同时当然具备小车的基本功能：前进，后退，转向，停止，双闪，喇叭，大灯。
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+用到了很多零件，杜邦线，转向舵机，红外传感器，超声波传感器，es8266开发版，es8266拓展板，ESP32 CAM开发版，电机马达，电机驱动板，18650电池，蜂鸣器，led灯珠。