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code/SmallCart/SmallCartMain/src/config/.pydio

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code/SmallCart/SmallCartMain/src/config/config.h

@@ -0,0 +1,52 @@
+#ifndef _CONFIG_H__
+#define _CONFIG_H__
+#include <Arduino.h>
+
+// 自己家中的 2.4G wifi名称
+#define WifiName "bmy"
+// 自己家中的 2.4G wifi密码
+#define WifiPwd "lb714500"
+
+// WiFiManager 自动生成的wifi名和密码，用于小车的自动配网！
+#define AutoWiFiManagerName "AutoWiFiManager"
+#define AutoWiFiManagerPwd "123456789"
+
+#define WebSocketsPort 81
+#define WebServerPort 80
+
+// 蜂鸣器
+#define BuzzerPin 1 // TX 引脚
+
+// 双闪灯（转向灯）
+#define BottomLeftPin 10 // SD3 引脚
+#define BottomRightPin 3 // RX 引脚
+
+// 小车的五种 状态码
+#define STOP      0 // 停止
+#define FORWARD   1 // 前进
+#define BACKWARD  2 // 后退
+#define TURNLEFT  3 // 左转
+#define TURNRIGHT 4 // 右转
+#define STRAIGHT 5 // 直行
+
+// 电机驱动接线说明
+// D5, D6, D8, D2 是 PWM引脚，可以用来控制减速电机的速度 0 ~ 255
+// D0, D1, D3, D4, D7 是普通引脚，可以通过高低电压来控制车轮转向
+#define leftMotor1 16 // D0 红线
+#define leftMotor2 5 // D1  褐线
+#define leftPWM 4 // D2     橙线
+
+#define rightMotor1 0 // D3  黑线
+#define rightMotor2 2 // D4  白线
+#define rightPWM 14 // D5    灰线
+
+// 转向舵机
+#define servoPin 13 // D7 白线
+
+
+class Config
+{
+
+};
+
+#endif