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code/SmallCart/SmallCartMain/src/motion/motion.h

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+#ifndef _MOTION_H__
+#define _MOTION_H__
+#include <Arduino.h>
+
+class Motion
+{
+public:
+    void init();
+    void run(int cmd);
+    void speed(int LevelSpeed);
+    void turn(int nums);
+    void open();
+    void close();
+    void left();
+    void right();
+    void straight();
+    void backOff();
+};
+
+#endif