// 定义引脚编号
const int trigPin = 2;  //D4
const int echoPin = 4;  //D2
const int pinBuzzer = 5;  //D1

// 定义变量
long duration;
int distance;

void setup() {
  pinMode(pinBuzzer, OUTPUT);
  digitalWrite(pinBuzzer, LOW);
  
  pinMode(trigPin, OUTPUT); // 将trigPin设置为输出
  pinMode(echoPin, INPUT); // 将echoPin设置为输入
  Serial.begin(9600); // 启动串行通信
}
void loop() {
  // Clears the trigPin
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);

  //将trigPin设置为HIGH状态10微秒
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  // 读取echoPin，以微秒为单位返回声波传播时间
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

  // 计算距离
  distance = duration * 0.034 / 2;
  // 打印距离在串行监视器
  Serial.print("Distance: ");
  Serial.println(distance);
  if (distance <= 20) { //如果距离小于10厘米小灯亮起
    digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
    digitalWrite(pinBuzzer, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
    digitalWrite(pinBuzzer, LOW);
  }

  delay(1000);
}