#define LEFT 13
void setup()
{

  Serial.begin(9600);
  pinMode(LEFT, INPUT);

}

void loop()

{ 
     // 1 没有检测到障碍物，0 检测到障碍物
    int Left_Value = digitalRead(LEFT);
     Serial.print("LEFT: ");
    Serial.println(Left_Value);
    delay(2000);
}